Creato da Jeff Hawkins e dal team di Palm Computing nel 1996 per il palmare (PDA) Pilot 1000, il sistema operativo Palm OS ha definito il concetto di organizzazione digitale tascabile. Grazie al sistema di riconoscimento della scrittura "Graffiti" tramite pennino, alla sincronizzazione istantanea col PC ("HotSync") e alle applicazioni per calendario, rubrica e note, Palm OS ha dominato il mercato dei palmari e dei primi smartphone (come la serie Palm Treo) per tutti gli anni '90 e i primi anni 2000.